Fonctions trigonométriques : cours de maths en 1ère à imprimer en PDF.

Mis à jour le 4 décembre 2025

Sommaire

📚Cours de MathématiquesPremière • lycée

Fonctions trigonométriques

⏱️Temps de lecture : 8 min

🎯Difficulté : Avancé

📚Cycle terminal

📋Prérequis : Programme 2nde maîtrisé

📄Format PDF disponible gratuitement

Les fonctions trigonométriques à travers un cours de maths en 1ère. Nous aborderons le repérage sur le cercle trigonométrique et sa définition. L’élève devra connaître la définition du radian ainsi que des fonctions cosinus et sinus ainsi que leurs différentes valeurs remarquables en première.

Dans tout le chapitre on se place dans le plan muni d’un repère orthonormé (O ; l, J).
La droite numérique Peut également être appelée droite des réels.

I. Repérage sur le cercle trigonométrique

Définition : cercle trigonométrique.

On appelle cercle trigonométrique le cercle $\zeta$ de centre l’origine O du repère
et de rayon r = 0I=1.

Remarque :

Le périmètre P du cercle trigonométrique est égal à :
$P=2\pi\times \,r=2\pi\times \,1=2\pi$ .

Propriété : orientation sur le cercle trigonométrique .

On choisit une orientation sur le cercle trigonométrique $\zeta$ :
• le sens direct (ou positif ou encore trigonométrique) est contraire au sens de rotation des aiguilles
d’ une montre ;
• le sens indirect (ou négatif) est le sens de rotation des aiguilles d’une montre.

Exemple :
Le panneau de signalisation ci-dessous sert à indiquer le sens de parcours à prendre lors
de l’abord d’un carrefour giratoire. Le sens utilisé est le sens trigonométrique.

Propriété : repérage.

Pour repérer un M du cercle trigonométrique, on » enroule » autour du
cercle un axe vertical orienté vers le haut, gradué, d’origine le point I.On peut alors associer un réel x à ce point M, x étant l’abscisse d’un point de l’axe qui
Vient se superposer au M.On dit alors que ce point M est le point-image de x sur le cercle trigonométrique, ce que l’on peut noter $M_x$ .

Remarques :

Lorsqu’on enroule l’axe dans le sens direct, ce sont des points d’abscisses positives qui se superposent à M ; dans le sens indirect, ce sont des d’abscisses négatives.
Tout point sur le cercle trigonométrique se repère par plusieurs nombres réels,
distants d’un multiple de $2\pi$ (périmètre du cercle trigonométrique), selon le
nombre de tours complets de l’enroulement de l’axe.

Exemples :

Les points de la droite des réels O ; $2\pi$ ; $4\pi$ , et plus généralement de la forme $2k\pi(k\in\mathbb{Z})$ ont pour
image le même point à savoir I.
Les points $\frac{\pi}{2};\frac{\pi}{2}+2\pi=\frac{5\pi}{2}$ et plus généralement de la forme $\frac{\pi}{2}+2k\pi(k\in\,\mathbb{Z})$ ont pour image le même point, à savoir J.

Remarque :

A chaque réel x on associe un point M sur le cercle trigonométrique.
Ce réel x est lié à l’angle au centre et donc la longueur d’arc de cercle trigonométrique associée.

Définition : radian.

Soit $\zeta$ le cercle trigonométrique et M un point du cercle.
La mesure en radian de l’angle $\widehat{IOM}$ est la longueur d’arc $\widehat{IM}$ intercepté par cet angle.
Le symbole associé à cette mesure est rad ou rd.

Remarques :
• Dans ces conditions, 360° correspondent à $2\pi$ rad.
(E = I rad
• Par proportionnalité, on obtient que 30° correspondent à $\frac{\pi}{6}$ rad ; 45° correspondent $\frac{\pi}{4}$ rad ; 90° correspondent à $\frac{\pi}{2}$ rad…
• II faut faire attention au paramétrage de sa calculatrice selon le mule degré ou radian choisi.

II. Coordonnées d’un point du cercle trigonométrique

1.Sinus et cosinus

Définitions : Sinus et cosinus.

Pour tout nombre x, le cosinus et le sinus de x, notés cos(x) et sin(x), sont les coordonnées du point M
image de x sur le cercle trigonométrique. On écrit alors $M_x$ (cos(x) ; sin(x)).

Exemples :
Le réel 0 est associé au point I sur le cercle trigonométrique.
On obtient donc cos(0)= 1 et sin(0) = 0.
Le réel $\frac{\pi}{2}$ est associé au point J sur le cercle trigonométrique.
On obtient donc $cos(\frac{\pi}{2})=0$ et $sin(\frac{\pi}{2})=1$ .

Propriétés : sinus et cosinus.

Pour tout nombre réel x : $cos^2x+sin^2x=1\,\\-1\leq\,\,cos\,x\leq\,\,1\,\\-1\leq\,\,sin\,x\leq\,\,1$

Démonstration :
Soit M le point associé au réel x.
Le repère est orthonormé, on obtient donc la formule suivante :
$OM^2=(x_M-x_O)^2+(y_M-y_O)^2=(cosx-0)^2+(sinx-0)^2=cos^2x+sin^2x$
Or, le cercle trigonométrique est de rayon 1, donc 0M =1, donc OM²= 1, donc $cos^2x+sin^2x=1$ .

2. Valeurs remarquables

Propriété : valeurs remarquables.

Soit M un point du cercle trigonométrique, image d’un réel x. Alors :

tableau

Démonstrations :
On appelle H le pied de la hauteur issue de M dans le triangle OMI.
1. Calcul de $cos(\frac{\pi}{3})$ et de $sin(\frac{\pi}{3})$

Si $x=\frac{1}{3}$ alors le triangle OMI est isocèle en O et son angle principal est égal à $\frac{\pi}{3}$ , c’est donc un triangle
équilatéral. Dans un triangle équilatéral, la médiane et la hauteur sont confondues, donc H est le milieu du segment [OI] de longueur 1, donc $OH=\frac{1}{2}$ et donc $cos(\frac{\pi}{3})=\frac{1}{2}$ .

En appliquant le théorème de Pythagore au triangle OHM rectangle en H, on obtient :

$MH\,=\,sin(\frac{\pi}{3})=\frac{\sqrt{3}}{2}$ .

2.Calcul de $sin(\frac{\pi}{4})$
Si $x=\frac{\pi}{4}$ alors la droite (OM) est un axe de symétrie pour le triangle OIJ.

On obtient donc la relation $cos(\frac{\pi}{4})=sin(\frac{\pi}{4})$ .

En appliquant le théorème de Pythagore au sein du triangle OHM, on obtient :

$cos^2(\frac{\pi}{4})+sin^2(\frac{\pi}{4})=1$ donc $2cos^2(\frac{\pi}{4})=1$ donc $cos^2(\frac{\pi}{4})=\frac{1}{2}$ .

Comme $cos(\frac{\pi}{4})gt;0$ alors $cos(\frac{\pi}{4})=\sqrt{\frac{1}{2}}=\frac{\sqrt{2}}{2}$ d’où $cos(\frac{\pi}{4})=sin(\frac{\pi}{4})=\frac{\sqrt{2}}{2}$ .

3.Angles associés

Propriété : Angles associés.

Par différentes symétries, on obtient les formules suivantes.
tableau-1

III. Fonctions cosinus et sinus

Définition : fonction cosinus.

• La cosinus, notée cos, est la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $cos\,:\,x\,\mapsto \,cos(x)$ .

• Un tableau de valeurs de la fonction cosinus est :

• Un tableau de variations de la fonction cosinus sur $]-\pi;\pi]$ est:

tableau-3

tableau-4

Définition : Fonction sinus.

• La fonction sinus, notée sin, est la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $sin\,:x\,\mapsto \,sin(x)$ .• Un tableau de valeurs de la fonction sinus est :

• Un tableau de variations de la fonction sinus sur $]-\pi;\pi]$ est :

Remarques :
• Les fonctions sinus et cosinus sont des fonctions trigonométriques.
• Les fonctions trigonométriques servent modéliser des phénomènes dits superposition de points-images

Propriété :

Soit un réel x et $M_x$ (cos(x) ; sin(x)) un cercle trigonométrique, alors les points $M_x$ (cos(x) ; sin(x))
et $M_{x+2\pi}$ $(cos(x+2\pi);sin(x+2\pi))$ sont confondus.

Démonstration :
Le périmètre du cercle trigonométrique est égal à $2\pi$ donc, par enroulement de la droite des réels, les
$M_x$ et $M_{x+2\pi}$ sont confondus.

Propriété : périodicité.

Les fonctions sinus et cosinus sont des fonctions périodiques de période $2\pi$ dites « $2\pi$ -périodiques »
$sin(x+\,2\pi)=\,sin(x)$ et $cos(x+\,2\pi)=\,cos(x)$ .

Propriétés : parité des fonctions cosinus et sinus.

Soit un réel x. Alors :

la fonction sinus est impaire. Sa courbe représentative est alors symétrique par rapport å l’origine
du repère.
la fonction cosinus est paire. Sa courbe représentative est alors symétrique par rapport l’axe des
ordonnées du repère.

Propriété :

Les courbes $\varphi_{cos}$ et $\varphi_{sin}$ sont « décalées » de $\frac{\pi}{2}$ .

En effet, $cos(\frac{\pi}{2}-x)=sinx$ et $sin(\frac{\pi}{2}-x)=cosx$

Autre version de cette leçon

I. Les fonctions de la trigonométrie

Dans cette leçon, $(O,\vec{u},\vec{v})$ est un repère orthonormal de sens direct.

Les points A et B sont donc sur le cercle trigonométrique de centre O et de rayon 1.

1.Définition du sinus et du cosinus d’un nombre réel.

Définition :

A tout réel $\alpha$ , on associe le point M du cercle trigonométrique tel que l’angle orienté $(\vec{u},\vec{OM})$ mesure $\alpha$ radian(s).

Le cosinus et le sinus de $\alpha$ sont donc les coordonnées de M dans le repère $(O,\vec{u},\vec{v})$ .

On a: $M(cos\alpha\,,sin\,\alpha\,)$ c’est à dire : $\vec{OM}=cos\alpha\,\vec{u}+sin\alpha\,\vec{\,v}$ .

2.Premières propriétés en trigonométrie .

Propriétés :

Si $\alpha$ =0 alors le point du cercle trigonométrique associé à $\alpha$ est le point A(1 ; 0). Donc cos(0) = 1 et sin(0) = 0

Si $\alpha\,=\frac{\pi}{2}$ , alors le point du cercle trigonométrique associé à $\alpha$ est B(0 ; 1).Donc $cos(\frac{\pi}{2})=0$ et $sin(\frac{\pi}{2})=1$ .

Si $\alpha\,=\pi$ , alors x est associé à A'(-1 ;0). Donc $cos(\,\pi\,)=-1$ et $sin(\,\pi\,)=0$ .

Si $\alpha\,=-\frac{\pi}{2}$ alors $\alpha$ est associé à B'(0 ;-1). Donc $cos(-\frac{\pi}{2})=0$ et $sin(-\frac{\pi}{2})=-1$ .

Si $\alpha$ est un réel alors pour tout entier relatif k, les réels $\alpha$ et $\alpha\,+2k\pi$ sont associés au même point M.
En effet ce sont deux mesures de l’angle orienté .
Donc, pour tout nombre réel x et tout entier relatif k, on a:

$cos(\,\alpha\,+2k\pi)\,=\,cox(\,\alpha\,)$

$sin(\,\alpha\,+2k\pi)\,=\,sin(\,\alpha\,)$

On dit que les fonctions cosinus et sinus sont périodiques de période $2\pi$ , car T = $2\pi$ est le plus petit réel strictement positif tel que: cos ( $\alpha$ + T) = cos $\alpha$ et sin ( $\alpha$ + T) = sin $\alpha$ .

Le théorème de Pythagore permet de prouver l’égalité:
$(sin\,\alpha\,)^2\,+\,(cos\,\alpha)^2\,=\,1$ que l’on écrit aussi sous la forme: $sin^2\,\alpha\,+\,cos^2\,\alpha\,=\,1$ .

3.Signe du sinus et du cosinus.

Par définition, le sinus et le cosinus de tout nombre réel appartiennent à l’intervalle [-1 ; 1].

Plus précisément, la position de M nous permet d’en savoir plus sur le cosinus et le sinus de $\alpha$ .

Propriétés :

On a :

Si $\alpha\,\in[0+2k\pi,\pi+\,2k\pi]$ alors $sin\alpha\,\geq\,\,0$ .
Si $\alpha\,\in[-\frac{\pi}{2}+2k\pi,\frac{\pi}{2}+\,2k\pi]$ alors $cos\alpha\,\geq\,\,0$ .

II. Cosinus et sinus d’angles remarquables en trigonométrie.

Tous ces résultats à connaître parfaitement sont résumés dans le tableau ci-dessous:

III.Visualisation des sinus et cosinus sur le cercle trigonométrique.

C’est un outil indispensable, qu’il est utile de bien visualiser afin d’être capable de retrouver rapidement les valeurs indiquées ci-dessous.

IV.Formules usuelles concernant les angles associés.

Propriétés :

Pour tout réel x, on a:

cos(–x) = cos(x) et sin(–x) = –sin(x).

La fonction cosinus est donc paire et la fonction sinus est impaire.

Propriétés :

Pour tout réel x, on a:

cos( $\pi$ – x) = – cos(x) et sin( $\pi$ – x) = sin(x).

Propriétés :

Pour tout réel x, on a:

cos( $\pi$ + x) = – cos(x) et sin( $\pi$ + x) = – sin(x).

Propriétés :

Pour tout réel x, on a:

cos( $\frac{\pi}{2}+x$ ) = – sin(x) et sin( $\frac{\pi}{2}+x$ ) = cos(x).

Propriétés :

Pour tout réel x, on a:

cos( $\frac{\pi}{2}-x$ ) = sin(x) et sin( $\frac{\pi}{2}-x$ ) = cos(x).

V.Représentations graphiques des fonctions sinus et cosinus

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