Variation de la constante et EDL en L1 de maths : exercices corrigés

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Ces exercices EDL L1 suivent l’ordre du cours et montent progressivement en difficulté. Les premiers entraînent les réflexes de base : primitive du coefficient, équation caractéristique, conditions initiales. Les suivants demandent de choisir la bonne forme de solution particulière et de mener une variation de la constante jusqu’au bout.

La dernière partie propose un recollement en un point singulier, une équation d’Euler et deux problèmes inspirés de la physique. Pour progresser vraiment, cherchez chaque exercice au brouillon pendant au moins vingt minutes avant de consulter le corrigé, puis vérifiez toujours votre solution en la réinjectant dans l’équation. Ensuite, comparez votre rédaction à celle du corrigé : les hypothèses citées, l’intervalle choisi et les constantes déterminées comptent autant que le résultat.

Pour démarrer

Exercice 1 – Équations homogènes à coefficient variable

Résoudre les équations suivantes sur l’intervalle indiqué.

  1. \(y^{\prime} – (2x + 1)y = 0\) sur \(\mathbb{R}\), puis déterminer la solution telle que \(y(0) = 2\).
  2. \(y^{\prime} + \frac{1}{x\ln x}\,y = 0\) sur \(]1, +\infty[\).
  3. \(y^{\prime} = y\sin x\) sur \(\mathbb{R}\).

Exercice 2 – Refroidissement d’une tasse de thé

Un thé servi à \(80\) degrés est posé dans une pièce à \(20\) degrés. D’après la loi de Newton, sa température \(\theta(t)\), en degrés, \(t\) en minutes, vérifie \(\theta^{\prime} = -k(\theta – 20)\), où \(k > 0\) est une constante. Au bout de \(5\) minutes, le thé est à \(50\) degrés.

Deux mesures de température du thé, à l'instant initial et après cinq minutes, avec la température de la pièce
  1. Exprimer \(\theta(t)\) en fonction de \(k\) et \(t\).
  2. Calculer \(k\).
  3. Déterminer l’instant où le thé atteint \(25\) degrés, à la seconde près.
  4. Déterminer la limite de \(\theta(t)\) quand \(t\) tend vers \(+\infty\).

Exercice 3 – Trois équations caractéristiques

Déterminer les solutions réelles sur \(\mathbb{R}\) de chacune des équations suivantes.

  1. \(y^{\prime\prime} – y^{\prime} – 6y = 0\).
  2. \(4y^{\prime\prime} + 4y^{\prime} + y = 0\).
  3. \(y^{\prime\prime} + 2y^{\prime} + 5y = 0\).

Exercice 4 – Racine double et conditions initiales

On considère l’équation \(y^{\prime\prime} – 4y^{\prime} + 4y = 0\).

  1. Déterminer la solution \(y\) telle que \(y(0) = 1\) et \(y^{\prime}(0) = 0\).
  2. Étudier le signe de \(y\) sur \(\mathbb{R}\).
  3. Déterminer les limites de \(y\) en \(-\infty\) et en \(+\infty\).

Exercice 5 – Second membre polynomial

On considère \((E) : y^{\prime\prime} + y^{\prime} – 2y = 2x^2 – 3\).

  1. Déterminer une solution particulière polynomiale de \((E)\).
  2. Résoudre \((E)\) sur \(\mathbb{R}\).
  3. Déterminer la solution \(y\) telle que \(y(0) = 1\) et telle que \(y(x) + x^2 + x\) reste bornée sur \([0, +\infty[\).

Exercice 6 – Deux suites récurrentes linéaires d’ordre deux

  1. Soit \((u_n)\) définie par \(u_0 = 1\), \(u_1 = 4\) et \(u_{n+2} = 4u_{n+1} – 4u_n\). Exprimer \(u_n\) en fonction de \(n\).
  2. Soit \((v_n)\) définie par \(v_0 = v_1 = 1\) et \(v_{n+2} = v_{n+1} – v_n\). Exprimer \(v_n\) à l’aide de \(\cos\left(\frac{n\pi}{3}\right)\) et \(\sin\left(\frac{n\pi}{3}\right)\).
  3. Montrer que \((v_n)\) est périodique et préciser sa période.

Pour s’entraîner

Exercice 7 – Variation de la constante et argument sinus hyperbolique

On considère \((E) : (1 + x^2)y^{\prime} + xy = 1\) sur \(\mathbb{R}\).

  1. Résoudre l’équation homogène associée.
  2. Résoudre \((E)\) par variation de la constante. On rappelle qu’une primitive de \(x \mapsto \frac{1}{\sqrt{1 + x^2}}\) est \(\operatorname{argsh}\).
  3. Déterminer la solution telle que \(y(0) = 1\).
  4. Montrer que toutes les solutions tendent vers 0 en \(+\infty\).

Exercice 8 – Condition initiale et logarithme

Résoudre sur \(]0, +\infty[\) le problème de Cauchy \(xy^{\prime} – y = x^2\ln x\), \(y(1) = 0\). Vérifier ensuite le résultat en le réinjectant dans l’équation.

Exercice 9 – Superposition au premier ordre

On considère \((E) : y^{\prime} + y = 2\cos x + e^{-x}\) sur \(\mathbb{R}\).

  1. Trouver une solution de \(y^{\prime} + y = 2\cos x\) de la forme \(a\cos x + b\sin x\).
  2. Trouver une solution de \(y^{\prime} + y = e^{-x}\) par variation de la constante.
  3. En déduire toutes les solutions de \((E)\), puis celle qui s’annule en 0.

Exercice 10 – Exponentielle et racine double

Résoudre \(y^{\prime\prime} – 6y^{\prime} + 9y = e^{3x}\) sur \(\mathbb{R}\), puis déterminer la solution vérifiant \(y(0) = 0\) et \(y^{\prime}(0) = 1\).

Exercice 11 – Exponentielles résonantes et non résonantes

Pour chaque équation, déterminer une solution particulière, puis la solution générale réelle sur \(\mathbb{R}\).

  1. \(y^{\prime\prime} + y^{\prime} = 6x\).
  2. \(y^{\prime\prime} – y^{\prime} – 2y = 3e^{-x}\).

Exercice 12 – Régime permanent sinusoïdal

On considère \((E) : y^{\prime\prime} + 2y^{\prime} + 2y = 5\sin x\).

  1. En passant par l’équation \(z^{\prime\prime} + 2z^{\prime} + 2z = 5e^{ix}\), trouver une solution particulière réelle de \((E)\).
  2. Résoudre \((E)\) sur \(\mathbb{R}\).
  3. Déterminer la solution telle que \(y(0) = 0\) et \(y^{\prime}(0) = 0\).
  4. Montrer que toutes les solutions ont le même comportement quand \(x\) tend vers \(+\infty\), à une fonction de limite nulle près.

Exercice 13 – Masse, ressort et frottement

Une masse de \(1\) kg, accrochée à un ressort de raideur \(25\) N/m, subit un frottement fluide de coefficient \(h \geqslant 0\). Son écart \(x(t)\) à l’équilibre, en mètres, vérifie \(x^{\prime\prime} + hx^{\prime} + 25x = 0\). On lâche la masse sans vitesse depuis \(x(0) = 0{,}1\).

  1. Déterminer la valeur de \(h\) qui donne le régime critique.
  2. On prend \(h = 6\). Déterminer \(x(t)\), puis la pseudo-période.
  3. Pour \(h = 6\), calculer le rapport \(\frac{x(t + T)}{x(t)}\), où \(T\) est la pseudo-période, et en donner une valeur approchée.
  4. On prend \(h = 26\). Déterminer \(x(t)\) et montrer que la masse ne repasse jamais par la position d’équilibre.

Exercice 14 – Retrouver l’équation à partir de solutions

  1. Déterminer les réels \(p\) et \(q\) tels que \(x \mapsto e^{x}\cos(2x)\) soit solution de \(y^{\prime\prime} + py^{\prime} + qy = 0\).
  2. Déterminer les réels \(p\), \(q\) et \(c\) tels que les fonctions \(x \mapsto 2 + e^{-x}\) et \(x \mapsto 2 + xe^{-x}\) soient toutes deux solutions de \(y^{\prime\prime} + py^{\prime} + qy = c\).

Exercice 15 – Suite récurrente avec terme constant

Soit \((u_n)\) définie par \(u_0 = u_1 = 0\) et \(u_{n+2} = 5u_{n+1} – 6u_n + 2\) pour tout \(n \in \mathbb{N}\).

  1. Trouver une suite constante vérifiant la relation de récurrence.
  2. En s’inspirant du théorème de structure, exprimer \(u_n\) en fonction de \(n\).
  3. Donner un équivalent de \(u_n\) quand \(n\) tend vers \(+\infty\).

Pour approfondir

Exercice 16 – Recollement en un point singulier

On considère \((E) : xy^{\prime} – 2y = x^3\).

  1. Résoudre \((E)\) sur \(]0, +\infty[\) et sur \(]-\infty, 0[\).
  2. Déterminer toutes les solutions de \((E)\) sur \(\mathbb{R}\).
  3. Combien de solutions sur \(\mathbb{R}\) vérifient \(y(0) = 0\) ? Et \(y(0) = 1\) ? Expliquer pourquoi le théorème de Cauchy n’est pas contredit.
  4. Décrire les solutions sur \(\mathbb{R}\) telles que \(y(1) = 3\).

Exercice 17 – Équation d’Euler par changement de variable

On cherche les fonctions \(y\) deux fois dérivables sur \(]0, +\infty[\) telles que \(x^2y^{\prime\prime} – 2xy^{\prime} + 2y = x^3\). On pose \(z(t) = y(e^{t})\) pour \(t \in \mathbb{R}\).

  1. Exprimer \(z^{\prime}(t)\) et \(z^{\prime\prime}(t)\) à l’aide de \(y^{\prime}(e^t)\) et \(y^{\prime\prime}(e^t)\).
  2. Montrer que \(y\) est solution si et seulement si \(z^{\prime\prime} – 3z^{\prime} + 2z = e^{3t}\).
  3. Résoudre cette équation, puis en déduire toutes les solutions \(y\).

Exercice 18 – Problème du parachutiste et schéma d’Euler

Un parachutiste de masse \(m = 80\) kg se lance d’un avion et tombe, parachute encore fermé, avec une vitesse verticale initiale nulle. Sa vitesse \(v(t)\), en m/s, vérifie \(mv^{\prime} = mg – hv\), avec \(g = 9{,}8\) m/s² et \(h = 16\) kg/s.

Partie A : résolution exacte.

  1. Mettre l’équation sous la forme \(v^{\prime} + \frac{v}{\tau} = g\) et donner \(\tau\).
  2. Déterminer \(v(t)\) et la vitesse limite \(v_L\).
  3. Au bout de combien de temps la vitesse atteint-elle \(95\,\%\) de \(v_L\) ? Donner une valeur approchée au dixième de seconde.
  4. Déterminer la distance \(x(t)\) parcourue depuis l’instant 0.

Partie B : schéma d’Euler. On approche \(v\) aux instants \(t_n = n\delta\), avec \(\delta = 0{,}5\) s, par la suite définie par \(w_0 = 0\) et \(w_{n+1} = w_n + \delta\left(g – \frac{w_n}{\tau}\right)\).

  1. Montrer que \(w_{n+1} = 0{,}9\,w_n + 4{,}9\), puis exprimer \(w_n\) en fonction de \(n\).
  2. Montrer que \((w_n)\) converge vers \(v_L\).
  3. Comparer \(w_{10}\) et \(v(5)\) numériquement.
  4. Montrer que \(w_n \geqslant v(t_n)\) pour tout \(n\), en utilisant l’inégalité \(1 – u \leqslant e^{-u}\), valable pour tout réel \(u\).

Exercice 19 – Problème de l’oscillateur forcé et des battements

Un oscillateur sans frottement, de pulsation propre \(2\), est soumis à une excitation \(\cos(\omega t)\), avec \(\omega > 0\). Il part du repos : on étudie \(y^{\prime\prime} + 4y = \cos(\omega t)\), \(y(0) = 0\), \(y^{\prime}(0) = 0\).

  1. On suppose \(\omega \neq 2\). Trouver une solution particulière de la forme \(a\cos(\omega t)\).
  2. En déduire que la solution du problème est \(y_\omega(t) = \frac{\cos(\omega t) – \cos(2t)}{4 – \omega^2}\).
  3. On suppose \(\omega = 2\). Déterminer la solution du problème.
  4. Pour \(t\) fixé, montrer que \(y_\omega(t)\) tend vers la solution de la question 3 quand \(\omega\) tend vers \(2\).
  5. On prend \(\omega = 1{,}8\). Écrire \(y_\omega(t)\) comme produit de deux sinus et expliquer le phénomène de battements observé sur la figure.
Signal de battements de l'oscillateur excité à la pulsation 1,8 avec son enveloppe lentement modulée

Pour aller plus loin

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