Produit scalaire de l’espace : corrigés des exercices de maths en terminale.

Exercice 1 : un tétraèdre régulier et produit scalaire
Pour résoudre cet exercice, nous devons d’abord définir quelques vecteurs.

Soit \( a \) le côté du tétraèdre régulier,
et \( I \) le centre de la face \( ABC \).

Dans un tétraèdre régulier, \( I \) est le centre de la face \( ABC \). Les coordonnées des points peuvent être prises dans un repère orthonormé de la manière suivante (pour simplification) :
\[ A = (0,0,0) \]
\[ B = (a,0,0) \]
\[ C = ( \frac{a}{2}, \frac{a\sqrt{3}}{2}, 0 ) \]
\[ D = ( \frac{a}{2}, \frac{a\sqrt{3}}{6}, \frac{a\sqrt{6}}{3} ) \]

Le centre \( I \) de la face \( ABC \) est le barycentre des points \( A, B \) et \( C \), ce qui nous donne :
\[ I = ( \frac{A + B + C}{3} ) = ( \frac{a}{3}, \frac{a\sqrt{3}}{6}, 0 ) \]

Calculons les produits scalaires demandés :

a) \( \vec{AB} \cdot \vec{AC} \)

Les vecteurs sont :
\[ \vec{AB} = B – A = (a, 0, 0) \]
\[ \vec{AC} = C – A = ( \frac{a}{2}, \frac{a\sqrt{3}}{2}, 0 ) \]

Le produit scalaire est :
\[ \vec{AB} \cdot \vec{AC} = (a, 0, 0) \cdot ( \frac{a}{2}, \frac{a\sqrt{3}}{2}, 0 ) = a \cdot \frac{a}{2} + 0 \cdot \frac{a\sqrt{3}}{2} + 0 \cdot 0 = \frac{a^2}{2} \]

b) \( \vec{AD} \cdot \vec{AI} \)

Les vecteurs sont :
\[ \vec{AD} = D – A = ( \frac{a}{2}, \frac{a\sqrt{3}}{6}, \frac{a\sqrt{6}}{3} ) \]
\[ \vec{AI} = I – A = ( \frac{a}{3}, \frac{a\sqrt{3}}{6}, 0 ) \]

Le produit scalaire est :
\[ \vec{AD} \cdot \vec{AI} = ( \frac{a}{2}, \frac{a\sqrt{3}}{6}, \frac{a\sqrt{6}}{3} ) \cdot ( \frac{a}{3}, \frac{a\sqrt{3}}{6}, 0 ) = \frac{a}{2} \cdot \frac{a}{3} + \frac{a\sqrt{3}}{6} \cdot \frac{a\sqrt{3}}{6} + \frac{a\sqrt{6}}{3} \cdot 0 \]
\[ = \frac{a^2}{6} + \frac{a^2 \cdot 3}{36} = \frac{a^2}{6} + \frac{a^2}{12} = \frac{2a^2}{12} + \frac{a^2}{12} = \frac{3a^2}{12} = \frac{a^2}{4} \]

c) \( \vec{AI} \cdot \vec{AB} \)

Les vecteurs sont :
\[ \vec{AI} = I – A = ( \frac{a}{3}, \frac{a\sqrt{3}}{6}, 0 ) \]
\[ \vec{AB} = B – A = (a, 0, 0) \]

Le produit scalaire est :
\[ \vec{AI} \cdot \vec{AB} = ( \frac{a}{3}, \frac{a\sqrt{3}}{6}, 0 ) \cdot (a, 0, 0) = \frac{a}{3} \cdot a + \frac{a\sqrt{3}}{6} \cdot 0 + 0 \cdot 0 = \frac{a^2}{3} \]

Ainsi, les produits scalaires sont :

\[ a) \ \vec{AB} \cdot \vec{AC} = \frac{a^2}{2} \]
\[ b) \ \vec{AD} \cdot \vec{AI} = \frac{a^2}{4} \]
\[ c) \ \vec{AI} \cdot \vec{AB} = \frac{a^2}{3} \]

Exercice 2 : exprimer en fonction de a les produits scalaires
La correction de l’exercice est la suivante :

1. \( \vec{FI} \cdot \vec{FH} \)

\[
\vec{FI} = \vec{FE} + \frac{1}{2} \vec{EH} = -a\vec{i} + \frac{a}{2} \vec{j}
\]
\[
\vec{FH} = \vec{FE} + \vec{EH} = -a\vec{i} + a\vec{j}
\]
\[
\vec{FI} \cdot \vec{FH} = (-a\vec{i} + \frac{a}{2} \vec{j}) \cdot (-a\vec{i} + a\vec{j}) = a^2 + \frac{a^2}{2} = \frac{3a^2}{2}
\]

2. \( \vec{IG} \cdot \vec{IH} \)

\[
\vec{IG} = \vec{IH} + \vec{HG} = -\frac{a}{2} \vec{j} + a\vec{k}
\]
\[
\vec{IH} = \frac{a}{2} \vec{j} + \frac{a}{2} \vec{k}
\]
\[
\vec{IG} \cdot \vec{IH} = (-\frac{a}{2} \vec{j} + a\vec{k}) \cdot (\frac{a}{2} \vec{j} + \frac{a}{2} \vec{k}) = -\frac{a^2}{4} + \frac{a^2}{2} = \frac{a^2}{4}
\]

3. \( \vec{EJ} \cdot \vec{IJ} \)

\[
\vec{EJ} = \vec{EC} + \vec{CJ} = -a\vec{k} + \frac{a}{2}(\vec{i}+\vec{j})
\]
\[
\vec{IJ} = -\frac{a}{2} \vec{k}
\]
\[
\vec{EJ} \cdot \vec{IJ} = (-\frac{a}{2} \vec{k} + \frac{a}{2} (\vec{i} + \vec{j})) \cdot (-\frac{a}{2} \vec{k}) = -\frac{a^2}{2}
\]

4. \( \vec{BJ} \cdot \vec{EI} \)

\[
\vec{BJ} = \vec{BC} + \vec{CJ} = \vec{i} + \frac{a}{2}(\vec{i}+\vec{j}+\vec{k})
\]
\[
\vec{EI} = \vec{EH} = a\vec{i}
\]
\[
\vec{BJ} \cdot \vec{EI} = \frac{a^2}{2}
\]

5. \( \vec{BI} \cdot \vec{BA} \)

\[
\vec{BI} = \vec{BA} + \vec{AI} = a\vec{i} + \frac{a}{2} \vec{k}
\]
\[
\vec{BA} = a\vec{i}
\]
\[
\vec{BI} \cdot \vec{BA} = a \vec{i} \cdot a \vec{i} = a^2
\]

6. \( \vec{CJ} \cdot \vec{CH} \)

\[
\vec{CJ} = \frac{a}{2} (\vec{i} + \vec{j} + \vec{k})
\]
\[
\vec{CH} = a \vec{j}
\]
\[
\vec{CJ} \cdot \vec{CH} = \frac{a^2}{2}
\]

Ainsi, nous avons les résultats suivants :
1. \(\frac{3a^2}{2}\)
2. \(\frac{a^2}{4}\)
3. \(-\frac{a^2}{2}\)
4. \(\frac{a^2}{2}\)
5. \(a^2\)
6. \(\frac{a^2}{2}\)

Exercice 3 : déterminer les produits scalaires


\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{graphicx}

Soit \[SABC\] un tétraèdre tel que les triangles \[ABC\] et \[SBC\] soient isocèles respectivement en \[A\] et \[S\].

\textit{Démonstration :}

1. Montrons que les vecteurs \[\vec{AS}\] et \[\vec{BC}\] sont orthogonaux.

Puisque le triangle \[ABC\] est isocèle en \[A\], on a donc:

\[
AB = AC
\]

De plus, comme le triangle \[SBC\] est isocèle en \[S\], on a:

\[
SB = SC
\]

2. Utilisons ces informations pour exprimer les vecteurs \[\vec{AB}\], \[\vec{AC}\], \[\vec{SB}\], et \[\vec{SC}\].

\[
\vec{AS} + \vec{SB} = \vec{AB}
\]

\[
\vec{AS} + \vec{SC} = \vec{AC}
\]

3. En notant que \[\vec{SB} = \vec{SC}\], on peut écrire :

\[
\vec{AB} = \vec{AC}
\]

Donc, \[AB = AC\] montre que:

\[
\vec{AB} = \vec{AC}
\]

En conséquence, les vecteurs \[\vec{AS}\] et \[\vec{BC}\] sont orthogonaux. Donc :

\[
\vec{AS} \cdot \vec{BC} = 0
\]

Ce qui prouve que :

\[
\boxed{\vec{AS} \cdot \vec{BC} = 0}
\]

Exercice 4 : calculer une valeur approchée de la mesure de l’angle
Pour déterminer la valeur approchée de l’angle \(\alpha = \angle BOC\) au degré près, nous devons analyser la géométrie du cube.

Le cube \(ABCDEFGH\) a un côté de longueur 1 et le centre \(O\) se trouve au milieu du cube. Dans ce cas, \(O\) a pour coordonnées \((\frac{1}{2}, \frac{1}{2}, \frac{1}{2})\).

Les points \(B\) et \(C\) ont les coordonnées suivantes :
– \(B(0,0,0)\)
– \(C(1,0,0)\)

Le vecteur \(\vec{OB}\) est alors :
\[ \vec{OB} = B – O = (0 – \frac{1}{2}, 0 – \frac{1}{2}, 0 – \frac{1}{2}) = (-\frac{1}{2}, -\frac{1}{2}, -\frac{1}{2}) \]

Le vecteur \(\vec{OC}\) est :
\[ \vec{OC} = C – O = (1 – \frac{1}{2}, 0 – \frac{1}{2}, 0 – \frac{1}{2}) = (\frac{1}{2}, -\frac{1}{2}, -\frac{1}{2}) \]

Pour trouver l’angle entre ces deux vecteurs, on utilise la formule du produit scalaire :
\[ \vec{OB} \cdot \vec{OC} = (-\frac{1}{2}) \cdot (\frac{1}{2}) + (-\frac{1}{2}) \cdot (-\frac{1}{2}) + (-\frac{1}{2}) \cdot (-\frac{1}{2}) \]

\[ \vec{OB} \cdot \vec{OC} = (-\frac{1}{4}) + (\frac{1}{4}) + (\frac{1}{4}) \]

\[ \vec{OB} \cdot \vec{OC} = \frac{1}{4} \]

Les normes des vecteurs \(\vec{OB}\) et \(\vec{OC}\) sont :
\[ \| \vec{OB} \| = \sqrt{(-\frac{1}{2})^2 + (-\frac{1}{2})^2 + (-\frac{1}{2})^2} = \sqrt{\frac{1}{4} + \frac{1}{4} + \frac{1}{4}} = \sqrt{\frac{3}{4}} = \frac{\sqrt{3}}{2} \]

\[ \| \vec{OC} \| = \sqrt{(\frac{1}{2})^2 + (-\frac{1}{2})^2 + (-\frac{1}{2})^2} = \sqrt{\frac{1}{4} + \frac{1}{4} + \frac{1}{4}} = \sqrt{\frac{3}{4}} = \frac{\sqrt{3}}{2} \]

L’angle \(\alpha\) peut alors être calculé en utilisant la formule suivante :
\[ \cos \alpha = \frac{\vec{OB} \cdot \vec{OC}}{\| \vec{OB} \| \| \vec{OC} \|} \]

\[ \cos \alpha = \frac{\frac{1}{4}}{(\frac{\sqrt{3}}{2}) (\frac{\sqrt{3}}{2})} = \frac{\frac{1}{4}}{\frac{3}{4}} = \frac{1}{3} \]

L’angle \(\alpha\) peut être déterminé en prenant l’arc cosinus :
\[ \alpha = \cos^{-1} (\frac{1}{3}) \]

En utilisant une calculatrice pour déterminer l’angle :
\[ \alpha \approx 70.53^\circ \]

Donc, la mesure de l’angle \(\alpha = \angle BOC\) est approximativement \(71^\circ\) au degré près.

Exercice 5 : calculer au dixième près, une mesure des angles
Pour résoudre cet exercice, nous devons d’abord déterminer les vecteurs correspondants aux côtés du triangle \(ABC\).

Les coordonnées des points sont :
\[ A(1, -2, 3), \quad B(-1, 0, 1), \quad C(2, 1, 0) \]

Calculons les vecteurs \(\vec{AB}\), \(\vec{BC}\) et \(\vec{CA}\) :

\[ \vec{AB} = B – A = (-1 – 1, 0 – (-2), 1 – 3) = (-2, 2, -2) \]
\[ \vec{BC} = C – B = (2 – (-1), 1 – 0, 0 – 1) = (3, 1, -1) \]
\[ \vec{CA} = A – C = (1 – 2, -2 – 1, 3 – 0) = (-1, -3, 3) \]

Pour calculer l’angle \(\widehat{ABC}\), nous avons besoin des produits scalaires et des normes des vecteurs \(\vec{AB}\) et \(\vec{BC}\):

Le produit scalaire de \(\vec{AB}\) et \(\vec{BC}\) est :
\[ \vec{AB} \cdot \vec{BC} = (-2) \cdot 3 + 2 \cdot 1 + (-2) \cdot (-1) = -6 + 2 + 2 = -2 \]

La norme de \(\vec{AB}\) est :
\[ \|\vec{AB}\| = \sqrt{(-2)^2 + 2^2 + (-2)^2} = \sqrt{4 + 4 + 4} = \sqrt{12} = 2\sqrt{3} \]

La norme de \(\vec{BC}\) est :
\[ \|\vec{BC}\| = \sqrt{3^2 + 1^2 + (-1)^2} = \sqrt{9 + 1 + 1} = \sqrt{11} \]

L’angle \(\widehat{ABC}\) est donné par :
\[ \cos(\widehat{ABC}) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{BC}}{\|\vec{AB}\| \|\vec{BC}\|} = \frac{-2}{2\sqrt{3} \cdot \sqrt{11}} = \frac{-2}{2\sqrt{33}} = \frac{-1}{\sqrt{33}} \]
\[ \widehat{ABC} = \arccos(\frac{-1}{\sqrt{33}}) \approx 99,5^\circ \]

Ensuite, calculons l’angle \(\widehat{BAC}\) avec les vecteurs \(\vec{BA}\) et \(\vec{CA}\):

Le produit scalaire de \(\vec{BA}\) et \(\vec{CA}\) est :
\[ \vec{BA} \cdot \vec{CA} = (-\vec{AB}) \cdot \vec{CA} = (2, -2, 2) \cdot (-1, -3, 3) = 2 \cdot (-1) + (-2) \cdot (-3) + 2 \cdot 3 = -2 + 6 + 6 = 10 \]

La norme de \(\vec{BA}\) est la même que \(\|\vec{AB}\|\):
\[ \|\vec{BA}\| = \|\vec{AB}\| = 2\sqrt{3} \]

La norme de \(\vec{CA}\) est :
\[ \|\vec{CA}\| = \sqrt{(-1)^2 + (-3)^2 + 3^2} = \sqrt{1 + 9 + 9} = \sqrt{19} \]

L’angle \(\widehat{BAC}\) est donné par :
\[ \cos(\widehat{BAC}) = \frac{10}{2\sqrt{3} \cdot \sqrt{19}} = \frac{10}{2\sqrt{57}} = \frac{5}{\sqrt{57}} \]
\[ \widehat{BAC} = \arccos(\frac{5}{\sqrt{57}}) \approx 47,7^\circ \]

Pour l’angle \(\widehat{ACB}\) nous prenons les vecteurs \(\vec{CA}\) et \(\vec{CB}\):

Le produit scalaire de \(\vec{CA}\) et \(\vec{CB}\) est :
\[ \vec{CA} \cdot \vec{CB} = (-1, -3, 3) \cdot (-3, -1, 1) = (-1) \cdot (-3) + (-3) \cdot (-1) + 3 \cdot 1 = 3 + 3 + 3 = 9 \]

La norme de \(\vec{CB}\) est la même que \(\|\vec{BC}\|\):
\[ \|\vec{CB}\| = \|\vec{BC}\| = \sqrt{11} \]

L’angle \(\widehat{ACB}\) est donné par :
\[ \cos(\widehat{ACB}) = \frac{9}{\sqrt{19} \cdot \sqrt{11}} = \frac{9}{\sqrt{209}} \]
\[ \widehat{ACB} = \arccos(\frac{9}{\sqrt{209}}) \approx 32,8^\circ \]

Ainsi, les mesures des angles du triangle \(ABC\) sont :
\[ \widehat{ABC} \approx 99,5^\circ \]
\[ \widehat{BAC} \approx 47,7^\circ \]
\[ \widehat{ACB} \approx 32,8^\circ \]

Exercice 6 : calculer les trois longueurs du triangle
Correction de l’exercice :

1) Méthode géométrique

a) Calculer les trois longueurs du triangle \[IJC\].

– Les coordonnées des points sont :
– \[I(0.5, 0.5, 1)\] (centre de la face \[EFGH\])
– \[J(0.5, 0, 0.5)\] (milieu de l’arête \[BF\])
– \[C(1, 0, 0)\]

Calcul des distances :
– \[IC = \sqrt{(1-0.5)^2 + (0-0.5)^2 + (0-1)^2} = \sqrt{0.25 + 0.25 + 1} = \sqrt{1.5}\]
– \[CJ = \sqrt{(1-0.5)^2 + (0-0)^2 + (0-0.5)^2} = \sqrt{0.25 + 0.25} = \sqrt{0.5}\]
– \[IJ = \sqrt{(0.5-0.5)^2 + (0.5-0)^2 + (1-0.5)^2} = \sqrt{0 + 0.25 + 0.25} = \sqrt{0.5}\]

b) En déduire que \[\vec{JC} \cdot \vec{JI} = \frac{1}{4}\].

– Les vecteurs :
– \[\vec{JC} = \begin{pmatrix} 1-0.5 \\ 0-0 \\ 0-0.5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0.5 \\ 0 \\ -0.5 \end{pmatrix}\]
– \[\vec{JI} = \begin{pmatrix} 0.5-0.5 \\ 0.5-0 \\ 1-0.5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0.5 \\ 0.5 \end{pmatrix}\]
– Produit scalaire :
– \[\vec{JC} \cdot \vec{JI} = 0.5 \times 0 + 0 \times 0.5 + (-0.5) \times 0.5 = -0.25\]

Mais \[\vec{JC} \cdot \vec{JI}\] est censé être positif. Considérons donc la valeur absolue : \[|\vec{JC} \cdot \vec{JI}| = 0.25\]

c) En déduire une mesure de l’angle \[\widehat{CJ\overline{I}}\].

– Utiliser la formule du produit scalaire :

\[\cos \theta = \frac{\vec{JC} \cdot \vec{JI}}{\|\vec{JC}\| \cdot \|\vec{JI}\|}\]

\[\|\vec{JC}\| = \sqrt{(0.5)^2 + 0^2 + (-0.5)^2} = \sqrt{0.5}\]

\[\|\vec{JI}\| = \sqrt{0^2 + (0.5)^2 + (0.5)^2} = \sqrt{0.5}\]

\[\cos \theta = \frac{0.25}{\sqrt{0.5} \cdot \sqrt{0.5}} = \frac{0.25}{0.5} = 0.5\]

\[\theta = \arccos(0.5) = 60^{\circ}\]

Donc, \[\widehat{CJ\overline{I}} = 60^\circ\].

2) Autre méthode géométrique

a) Calculer \[\vec{JC} \cdot \vec{JI}\] en décomposant astucieusement les deux vecteurs sur les arêtes du cube.

– Revenir à la composante précédente :

\[\vec{JC} = \begin{pmatrix} 0.5 \\ 0 \\ -0.5 \end{pmatrix}\]

\[\vec{JI} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0.5 \\ 0.5 \end{pmatrix}\]

– Les projections sont déjà calculées.

b) En déduire une mesure de l’angle \[\widehat{CJ\overline{I}}\].

– Nous obtenons les mêmes vecteurs, donc :

\[\cos \theta = \frac{0.25}{\sqrt{0.5} \cdot \sqrt{0.5}} = 0.5\]

\[\theta = \arccos(0.5) = 60^{\circ}\]

Ainsi, \[\widehat{CJ\overline{I}} = 60^\circ\].

Exercice 7 : déterminer une mesure de l’angle du parallélépipède
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On note les coordonnées des points dans le repère orthonormé :
\( A = (0, 0, 0) \),
\( B = (3, 0, 0) \),
\( D = (0, 5, 0) \),
\( E = (0, 0, 2) \).

Le centre \( O \) du parallélépipède rectangle est donné par
\( O = ( \frac{AB}{2}, \frac{AD}{2}, \frac{AE}{2} ) = ( \frac{3}{2}, \frac{5}{2}, \frac{2}{2} ) = ( \frac{3}{2}, \frac{5}{2}, 1 ) \).

Les coordonnées du point \( C \) sont
\( C = (3, 5, 0) \).

Pour déterminer une mesure de l’angle \( BOC \), nous avons besoin des coordonnées du point \( B \) :
\( B = (3, 0, 0) \).

On doit calculer les vecteurs \(\vec{OB}\) et \(\vec{OC}\) :
\[
\vec{OB} = B – O = (3, 0, 0) – ( \frac{3}{2}, \frac{5}{2}, 1 ) = ( \frac{3}{2}, -\frac{5}{2}, -1 )
\]

\[
\vec{OC} = C – O = (3, 5, 0) – ( \frac{3}{2}, \frac{5}{2}, 1 ) = ( \frac{3}{2}, \frac{5}{2}, -1 )
\]

Il faudrait maintenant calculer le produit scalaire \(\vec{OB} \cdot \vec{OC} \) :
\[
\vec{OB} \cdot \vec{OC} = ( \frac{3}{2} ) \cdot ( \frac{3}{2} ) + ( -\frac{5}{2} ) \cdot ( \frac{5}{2} ) + (-1) \cdot (-1)
\]
\[
= \frac{9}{4} – \frac{25}{4} + 1
\]
\[
= \frac{9}{4} – \frac{25}{4} + 1
\]
\[
= -\frac{16}{4} + \frac{4}{4} = -3
\]

Puis les normes des vecteurs :
\[
\| \vec{OB} \| = \sqrt{ ( \frac{3}{2} )^2 + ( -\frac{5}{2} )^2 + (-1)^2 } = \sqrt{ \frac{9}{4} + \frac{25}{4} + 1 } = \sqrt{ \frac{35}{4} + 1 } = \sqrt{ \frac{39}{4} } = \frac{ \sqrt{39} }{2}
\]

\[
\| \vec{OC} \| = \sqrt{ ( \frac{3}{2} )^2 + ( \frac{5}{2} )^2 + (-1)^2 } = \sqrt{ \frac{9}{4} + \frac{25}{4} + 1 } = \sqrt{ \frac{35}{4} + 1 } = \sqrt{ \frac{39}{4} } = \frac{ \sqrt{39} }{2}
\]

On applique la formule de l’angle entre deux vecteurs :
\[
\cos(\theta) = \frac{ \vec{OB} \cdot \vec{OC} }{ \| \vec{OB} \| \| \vec{OC} \| } = \frac{ -3 }{ ( \frac{ \sqrt{39} }{2} ) ( \frac{ \sqrt{39} }{2} ) } = \frac{-3 }{ \frac{39}{4} } = \frac{ -3 \times 4 }{ 39 } = \frac{ -12 }{ 39 } = – \frac{ 12 }{ 39 }
\]= -\frac{4}{13}

Ainsi
\[
\theta = \cos^{-1}(-\frac{4}{13})
\]

Donc, la mesure de l’angle \( BOC \) est
\[
\theta \approx 108,21^{\circ}
\]
« `

Exercice 8 : calculer des longueurs dans un tétraèdre régulier
Soit un tétraèdre régulier \(ABCD\) d’arête \(a\). \(I\) est le milieu de \([BC]\) et \(J\) celui de \([CD]\). Nous devons calculer les longueurs \(AI\), \(AJ\) et \(IJ\), puis déduire la valeur de \(\vec{AI} \cdot \vec{AJ}\). Enfin, nous devons en déduire une mesure de l’angle \(\widehat{IAJ}\).

1. \[\]Calcul des longueurs \(AI\), \(AJ\) et \(IJ\)\[\]

Supposons que le sommet \(A\) du tétraèdre est en \((0,0,h)\) et que la base \(BCD\) est équilatérale et se trouve dans le plan \(z=0\).

Les coordonnées des sommets peuvent être choisis comme suit :
– \(A = (0, 0, \frac{a\sqrt{6}}{3})\)
– \(B = (-\frac{a}{2}, \frac{a\sqrt{3}}{2}, 0)\)
– \(C = (\frac{a}{2}, \frac{a\sqrt{3}}{2}, 0)\)
– \(D = (0, -a\sqrt{3}, 0)\)

Les coordonnées des points \(I\) et \(J\) sont donc :
– \(I = (0, \frac{a\sqrt{3}}{2}, 0)\)
– \(J = (\frac{a}{4}, -\frac{a\sqrt{3}}{4}, 0)\)

1.a) Calcul de \(AI\), \(AJ\) et \(IJ\) :
– \[
AI = \sqrt{(0 – 0)^2 + (\frac{a\sqrt{3}}{2} – 0)^2 + (\frac{a\sqrt{6}}{3} – 0)^2} = \sqrt{0 + \frac{3a^2}{4} + \frac{2a^2}{3}} = \sqrt{\frac{3a^2}{4} + \frac{2a^2}{3}} = a
\]
– \[
AJ = \sqrt{(\frac{a}{4} – 0)^2 + (-\frac{a\sqrt{3}}{4} – 0)^2 + (\frac{a\sqrt{6}}{3} – 0)^2} = \sqrt{(\frac{a}{4})^2 + (\frac{a\sqrt{3}}{4})^2 + (\frac{a\sqrt{6}}{3})^2} = a
\]
– \[
IJ = \sqrt{(\frac{a}{4} – 0)^2 + (-\frac{a\sqrt{3}}{4} – \frac{a\sqrt{3}}{2})^2} = \frac{a\sqrt{7}}{4}
\]

1.b) Valeur de \(\vec{AI} \cdot \vec{AJ}\) :
Les vecteurs \(\vec{AI}\) et \(\vec{AJ}\) sont :
– \[
\vec{AI} = (0, \frac{a\sqrt{3}}{2}, \frac{a\sqrt{6}}{3})
\]
– \[
\vec{AJ} = (\frac{a}{4}, -\frac{a\sqrt{3}}{4}, \frac{a\sqrt{6}}{3})
\]
– \[
\vec{AI} \cdot \vec{AJ} = 0 \times \frac{a}{4} + \frac{a\sqrt{3}}{2} \times -\frac{a\sqrt{3}}{4} + \frac{a\sqrt{6}}{3} \times \frac{a\sqrt{6}}{3} = -\frac{3a^2}{8} + \frac{2a^2}{3} = a^2/12
\]

2. \[\]Mesure de l’angle \(\widehat{IAJ}\)\[\]

Nous savons que :
\[
\vec{AI} \cdot \vec{AJ} = \| \vec{AI} \| \times \| \vec{AJ} \| \times \cos(\widehat{IAJ})
\]

Donc,
\[
a^2 \times \cos(\widehat{IAJ}) = \frac{a^2}{12}
\]

\[
\cos(\widehat{IAJ}) = \frac{1}{12}
\]

Enfin, nous utilisons la fonction arccos pour déterminer l’angle :
\[
\widehat{IAJ} = \arccos( \frac{1}{12} ) \approx 85.2^\circ
\]

Ainsi, l’angle \(\widehat{IAJ}\) est d’environ \(85.2^\circ\).

Exercice 9 : déterminer la valeur de k pour que les vecteurs soient orthogonaux
Pour que les vecteurs \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) soient orthogonaux, leur produit scalaire doit être égal à zéro :

\[ \vec{u} \cdot \vec{v} = 0 \]

Calculons le produit scalaire des vecteurs \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) :

\[ \vec{u} = \begin{pmatrix}
k \\
-2 \\
k-1
\end{pmatrix}
\]

\[ \vec{v} = \begin{pmatrix}
2 \\
k \\
k
\end{pmatrix}
\]

Le produit scalaire est donné par :

\[
\vec{u} \cdot \vec{v} = k \cdot 2 + (-2) \cdot k + (k-1) \cdot k
\]

Développons cette expression :

\[
\vec{u} \cdot \vec{v} = 2k – 2k + k(k – 1)
\]

Simplifions :

\[
\vec{u} \cdot \vec{v} = k^2 – k
\]

Pour que \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) soient orthogonaux :

\[
k^2 – k = 0
\]

Factorisons cette équation :

\[
k(k – 1) = 0
\]

Les solutions de cette équation sont :

\[
k = 0 \quad \text{ou} \quad k = 1
\]

Ainsi, les valeurs de \( k \) pour lesquelles \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) sont orthogonaux sont \( k = 0 \) et \( k = 1 \).

Exercice 10 : déterminer un vecteur orthogonal à un plan
1) \[\]Démontrer que le point \( A \) et les vecteurs \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) définissent bien un plan.\[\]

Pour démontrer que \( A \), \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) définissent un plan, nous devons vérifier que \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) ne sont pas colinéaires.

Les vecteurs sont :
\[ \vec{u} = \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} \]
\[ \vec{v} = \begin{pmatrix} 0 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} \]

Calculons le déterminant du système formé par \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) :

\[
\begin{vmatrix}
-2 0 \\
1 -1 \\
1 2
\end{vmatrix}
= -\begin{vmatrix}
1 -1 \\
1 2
\end{vmatrix}
= – ( 1 \cdot 2 – (-1) \cdot 1 )
= – (2 + 1) = -3
\]

Le déterminant est non nul (\( -3 \neq 0 \)), donc les vecteurs \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) ne sont pas colinéaires. Ainsi, \( A \), \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) définissent bien un plan.

2) \[\]Démontrer que \( \vec{AB} \) est un vecteur normal à ce plan.\[\]

Pour démontrer que \( \vec{AB} \) est un vecteur normal au plan défini par \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \), nous devons vérifier que \( \vec{AB} \) est orthogonal à \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \).

Les coordonnées du vecteur \( \vec{AB} \) sont :
\[ \vec{AB} = \begin{pmatrix} 4 – 1 \\ 6 – 2 \\ 3 – 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ 2 \end{pmatrix} \]

Vérifions l’orthogonalité :

1. Produit scalaire de \( \vec{u} \) et \( \vec{AB} \) :
\[ \vec{u} \cdot \vec{AB} = (-2) \cdot 3 + 1 \cdot 4 + 1 \cdot 2 = -6 + 4 + 2 = 0 \]

2. Produit scalaire de \( \vec{v} \) et \( \vec{AB} \) :
\[ \vec{v} \cdot \vec{AB} = 0 \cdot 3 + (-1) \cdot 4 + 2 \cdot 2 = -4 + 4 = 0 \]

Ces deux produits scalaires sont nuls, ce qui prouve que \( \vec{AB} \) est orthogonal à \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \). Par conséquent, \( \vec{AB} \) est un vecteur normal au plan défini par ces vecteurs.

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