Produit scalaire dans l’espace : cours de maths en terminale à imprimer à télécharger en PDF
À retenir : Dans l’espace muni d’un repère orthonormé, le produit scalaire de \(\vec{u}(x ; y ; z)\) et \(\vec{v}(x’ ; y’ ; z’)\) vaut \(xx’ + yy’ + zz’\). Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si ce produit est nul : \((1 ; 2 ; 3)\) et \((2 ; 2 ; -2)\) donnent \(2 + 4 – 6 = 0\). Il vaut aussi \(\|\vec{u}\|\times\|\vec{v}\|\times\cos\theta\).
I. Le produit scalaire dans l’espace
1.Approche géométrique du produit scalaire
Soient 



On appelle produit scalaire de 


Ainsi :
Si u et v sont non nuls,
;
Si u=0 ou v=0, le produit scalaire de u et v est nul : et

Exemple :
ABCDEFGH est un cube d’arête a.
Soit 

donc
Si 



où H est le projeté orthogonal de C sur la droite (AB) et K est le projeté orthogonal de B sur la droite (AC) .
Si 


2.Caractérisation vectorielle de l’orthogonalité
Deux vecteurs non nuls sont orthogonaux si, et seulement s’ils dirigent des droites orthogonales. Le vecteur nul est orthogonal à tous les vecteurs de l’espace.
3.Expression analytique du produit scalaire
Dans un repère orthonormé (O, i, j, k) de l’espace, on considère les vecteurs 

.
En particuliers, et
.
II. Applications du produit scalaire
1.Vecteur normal à un plan
Un vecteur 
Une droite (d) est orthogonale à toute droite d’un plan P si, et seulement si, elle est orthogonale à deux droites sécantes 

2.Equation cartésienne d’un plan
Soit un vecteur 


Dans un repère orthonormé, un plan P de vecteur normal 



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